miércoles, 27 de abril de 2011
ROBOT DETECTOR DE LUZ. PRESENTACION
Estos robots estan diseñados para seguir una línea negra dibujada sobre un fondo blanco.Utilizan dos LDR para detectar la línea negra. El sensor que detecta la línea negra hace que el motor de su lado invierta el sentido de giro de esta manera el robot corrige la trayectoria.
miércoles, 6 de abril de 2011
Todo conexionado. Prueba.
Ya esta todo montado y conectado y funciona perfectamente en la placa board.
Montar motores, rueda loca, portapilas y placa a la base.
Se montan los motores para que funcionen los dos el mismo sentido de giro.La rueda loca, el porta-pilas y la placa en circuito impreso, con los tornillos y tuercas correspondientes para que se quede elevada y no dé roce con el tablex.
Cortar la base de tablero perforado (tablex) del robot.
Se corta la base de 150 x 110 que se necesita para el robot de un tablero (tablex) ya perforado.
SOLDADURA DE COMPONENTES
Una vez hecha la placa del circuito impreso y los taladros en los sitios correspondientes empezamos a soldar:
Para soldar necesitamos un soldador y estaño.
Cuando el soldador está caliente lo acercamos a una pata del componente que queremos soldar.
Despues se acerca el hilo de estaño junto con el soldador al componente que queremos soldar. Al hacer esto el hilo de estaño se funde y deja al componente soldado por la cara de cobre de la placa.
Para soldar necesitamos un soldador y estaño.
Cuando el soldador está caliente lo acercamos a una pata del componente que queremos soldar.
Despues se acerca el hilo de estaño junto con el soldador al componente que queremos soldar. Al hacer esto el hilo de estaño se funde y deja al componente soldado por la cara de cobre de la placa.
Placa circuito impreso
En la placa se ha raspado una pista que hacía contacto.
Para montar el circuito electrónico existen distintas posibilidades. Tal vez la más interesante sea sobre una placa de circuito impreso diseñada para este circuito específico, entre otras posibilidades.
A modo de ejemplo se muestra un posible montaje del circuito sobre una placa de circuito impreso diseñada a tal efecto.
En esta figura se muestran claramente las pistas (caminos de cobre) y con círculos los lugares dónde se conectarán las patillas de los componentes soldándolas, todo ello visto desde el lado donde están las pistas.
Las placas de circuito impreso tienen dos caras la de abajo (cara de pistas) y la de arriba (cara de componentes).
¿Cómo se fabrica una placa de circuito impreso?.
a) Se miden la longitud entre las patas de los componentes que entran en juego en el circuito.
b) Se realiza un diseño en papel milimetrado de la cara de pistas a tamaño real, que corresponda, claro está, con el esquema del circuito.
c) El diseño se pasa a papel cebolla.
d) Se corta una placa de cobre para circuito impreso al tamaño adecuado para el diseño anterior.
e) Se pega el diseño en papel cebolla en la placa cortada de circuito impreso.
f) Se marcan los lugares de las patas con un clavito y un martillo, ojo no golpear muy fuerte, sólo marcar.
g) Se dibuja el diseño de nuevo pero ahora en la placa de circuito impreso con un rotulador indeleble. Suelen funcionar muy bien el modelo Edding 3000.
h) Se prepara una dislución de 1/3 de Salfuman, 1/3 de Agua oxigenada de 110
volúmenes y 1/3 de agua. Esta disolución es un ácido muy corrosivo, por tanto hay que extremar las medidas de seguridad, como: empleo de guantes especiales, pinzas,
ventilación, etc.
i) Se introduce la placa en el ácido. Se corroe todo el cobre menos el que está protegido por lo pintado con el rotulador. Se saca del ácido y se mete en agua.
k) Se le quita la pintura indeleble con un trapo impregnado en acetona.
l) Se taladra con una minitaladradora con broca de 1 mm los agujeros del diseño.
m) Se sueldan los componentes en sus lugares correspondientes, ojo hay que tener en cuenta que el diseño que te voy a dar es el de cara de pistas (visto por debajo). Dicha soldadura se realiza con el soldador de estaño y estaño.
Para montar el circuito electrónico existen distintas posibilidades. Tal vez la más interesante sea sobre una placa de circuito impreso diseñada para este circuito específico, entre otras posibilidades.
A modo de ejemplo se muestra un posible montaje del circuito sobre una placa de circuito impreso diseñada a tal efecto.
En esta figura se muestran claramente las pistas (caminos de cobre) y con círculos los lugares dónde se conectarán las patillas de los componentes soldándolas, todo ello visto desde el lado donde están las pistas.
Las placas de circuito impreso tienen dos caras la de abajo (cara de pistas) y la de arriba (cara de componentes).
¿Cómo se fabrica una placa de circuito impreso?.
a) Se miden la longitud entre las patas de los componentes que entran en juego en el circuito.
b) Se realiza un diseño en papel milimetrado de la cara de pistas a tamaño real, que corresponda, claro está, con el esquema del circuito.
c) El diseño se pasa a papel cebolla.
d) Se corta una placa de cobre para circuito impreso al tamaño adecuado para el diseño anterior.
e) Se pega el diseño en papel cebolla en la placa cortada de circuito impreso.
f) Se marcan los lugares de las patas con un clavito y un martillo, ojo no golpear muy fuerte, sólo marcar.
g) Se dibuja el diseño de nuevo pero ahora en la placa de circuito impreso con un rotulador indeleble. Suelen funcionar muy bien el modelo Edding 3000.
h) Se prepara una dislución de 1/3 de Salfuman, 1/3 de Agua oxigenada de 110
volúmenes y 1/3 de agua. Esta disolución es un ácido muy corrosivo, por tanto hay que extremar las medidas de seguridad, como: empleo de guantes especiales, pinzas,
ventilación, etc.
i) Se introduce la placa en el ácido. Se corroe todo el cobre menos el que está protegido por lo pintado con el rotulador. Se saca del ácido y se mete en agua.
k) Se le quita la pintura indeleble con un trapo impregnado en acetona.
l) Se taladra con una minitaladradora con broca de 1 mm los agujeros del diseño.
m) Se sueldan los componentes en sus lugares correspondientes, ojo hay que tener en cuenta que el diseño que te voy a dar es el de cara de pistas (visto por debajo). Dicha soldadura se realiza con el soldador de estaño y estaño.
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