FOTÓTROFO
Robot que sigue una luz proveniente de una linterna que se coloca delante del robot.
FUNCIONAMIENTO.
FUNCIONAMIENTO.
Cuando se acciona el interruptor, se pone en marcha el motor alimentado a 1,5 voltios, ya que se cierra el circuito en el que está. También se cierra el circuito que alimentado a 3 voltios controla el segundo motor.
En el momento en que llega una iluminación suficientemente grande a la fotorresistencia, el transistor se pone a conducir corriente por el colector y por lo tanto se pone en funcionamiento este motor también.
Bajo esta situación los dos motores están en marcha y el robot avanza. No lo hace exactamente en línea recta, ya que la alimentación de cada motor tiene distinto voltaje. El voltaje diferente de cada motor hace que se vaya corrigiendo la dirección constantemente y vaya mejor hacia el foco luminoso. El potenciómetro está para regular a que cantidad de luz funcionará el segundo
motor, o sea a que cantidad de luz se pondrá a conducir corriente el transistor por el
colector.
En el momento en que llega una iluminación suficientemente grande a la fotorresistencia, el transistor se pone a conducir corriente por el colector y por lo tanto se pone en funcionamiento este motor también.
Bajo esta situación los dos motores están en marcha y el robot avanza. No lo hace exactamente en línea recta, ya que la alimentación de cada motor tiene distinto voltaje. El voltaje diferente de cada motor hace que se vaya corrigiendo la dirección constantemente y vaya mejor hacia el foco luminoso. El potenciómetro está para regular a que cantidad de luz funcionará el segundo
motor, o sea a que cantidad de luz se pondrá a conducir corriente el transistor por el
colector.
