Prueba y ajustes.

Ya hemos terminado todo el conexionado y hemos colocado el led azul y la LDR por debajo del tablex y con una pila de 9 Watios y una cinta negra pegada al suelo hemos comprobado que el motor de las ruedas se mueven perfectamente y que no hay ningún error. Este seria el resultado de nuestro proyecto:

Montaje en placa board

El circuito que se esta montando es:

Esquema electronico y funcionamiento.

Cuando hay suficiente luz el transistor se satura y deja pasar la corriente y el relé se activa y conecta con el motor que arranca.

COMPONENTES DEL CIRCUITO

Los componentes del circuito son:

• Un potenciómetro de 10 k.
• Una resistencia de 100 ohmnios.
• Una LDR.
• Un transistor TIP120
• Un relé.

ROBOT DETECTOR DE LUZ. PRESENTACION

Estos robots estan diseñados para seguir una línea negra dibujada sobre un fondo blanco.Utilizan dos LDR para detectar la línea negra. El sensor que detecta la línea negra hace que el motor de su lado invierta el sentido de giro de esta manera el robot corrige la trayectoria.

Todo conexionado. Prueba.

Ya esta todo montado y conectado y funciona perfectamente en la placa board.

Montar motores, rueda loca, portapilas y placa a la base.

Se montan los motores para que funcionen los dos el mismo sentido de giro.La rueda loca, el porta-pilas y la placa en circuito impreso, con los tornillos y tuercas correspondientes para que se quede elevada y no dé roce con el tablex.

Cortar la base de tablero perforado (tablex) del robot.

Se corta la base de 150 x 110 que se necesita para el robot de un tablero (tablex) ya perforado.

Placa de circuito impresa.

Esta es la placa de circuito ya soldada y funcionamiento perfecto.

SOLDADURA DE COMPONENTES

Una vez hecha la placa del circuito impreso y los taladros en los sitios correspondientes empezamos a soldar:
Para soldar necesitamos un soldador y estaño.
Cuando el soldador está caliente lo acercamos a una pata del componente que queremos soldar.
Despues se acerca el hilo de estaño junto con el soldador al componente que queremos soldar. Al hacer esto el hilo de estaño se funde y deja al componente soldado por la cara de cobre de la placa.